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新聞詳情

支持GPRS通信接口的流量計(jì)診斷器的分析和應(yīng)用

來源:上海自動(dòng)化儀表廠網(wǎng)址作者:上海儀表三廠網(wǎng)站網(wǎng)址:http://www.shhzY3.cn

      摘 要:

隨著中國天然氣行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展期,氣體流量計(jì)作為一種天然氣貿(mào)易的計(jì)量儀表,它的性能直接影響到貿(mào)易雙方的經(jīng)濟(jì)利益。本文簡述了一種提供更好的診斷技術(shù)和多樣性的診斷方法,從而降低流量計(jì)的運(yùn)行成本并提高可靠性。其中,通過壓損的大小來判斷流量計(jì)是否出現(xiàn)異常。對(duì)于氣體渦輪流量計(jì),通過檢測(cè)高低頻信號(hào)輸出情況也可以判斷渦輪葉片或減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是否已發(fā)生損壞。對(duì)于旋進(jìn)旋渦流量計(jì)可檢測(cè)流體振動(dòng)信號(hào)受壓力波動(dòng)或機(jī)械振動(dòng)干擾的程度,從而判斷旋進(jìn)流量計(jì)是否適合用于其所處的使用場合。并且采用GPRS無線通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)將測(cè)量的過程參數(shù)遠(yuǎn)傳至數(shù)據(jù)中心,組成遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)。

引言
流量計(jì)是用于測(cè)量管道中流體流量的儀表,應(yīng)用于工業(yè)過程控制環(huán)境中,指示被測(cè)流體流量和選定的時(shí)間間隔內(nèi)被測(cè)流體的總量 [1] 。流量計(jì)的在線運(yùn)行狀態(tài)一般是靠巡檢發(fā)現(xiàn),通過流量計(jì)所檢測(cè)的流量值或總量與實(shí)際值相差的大小或在線運(yùn)行時(shí)發(fā)生的較為明顯的異常狀態(tài)來判斷其工作是否異常。
另外,維持一個(gè)適當(dāng)周期的校準(zhǔn),是解決計(jì)量可靠性的一種方法,通常是把流量計(jì)拆離現(xiàn)場,送到法定計(jì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu),利用標(biāo)準(zhǔn)裝置進(jìn)行校準(zhǔn)。還有一種公知方法是采用雙軌計(jì)量對(duì)比確認(rèn),通過串聯(lián)一只經(jīng)校準(zhǔn)準(zhǔn)確的流量儀表對(duì)運(yùn)行中的流量計(jì)進(jìn)行故障確認(rèn)。這些公知方法或要拆卸儀表,采用外部流量標(biāo)準(zhǔn)裝置用于診斷;或是增加一臺(tái)儀表,作為數(shù)據(jù)對(duì)比,以便確認(rèn)流量計(jì)的故障。這些方法增加了成本和復(fù)雜性,同時(shí)沒有實(shí)時(shí)提供流量計(jì)基本部件狀況的診斷。
近年來,天然氣計(jì)量已逐步向在線、實(shí)時(shí)、智能化靠近,同時(shí)依靠網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化通訊、控制和管理,中國天然氣計(jì)量將向計(jì)量方式自動(dòng)化、智能化、遠(yuǎn)程化計(jì)量方式發(fā)展 [2] ?;谏鲜鲈?,研制了一種提供更好的診斷技術(shù)和多樣性的診斷方法且?guī)в蠫PRS無線遠(yuǎn)傳通信的流量計(jì)診斷器。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.1 診斷器系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,整個(gè)系統(tǒng)主要由壓損檢測(cè)、鑒相電壓檢測(cè)、流量高低頻信號(hào)采集、通信部分組成。壓損檢測(cè)主要用于測(cè)量表前表后的壓損,檢測(cè)結(jié)果與當(dāng)前溫度、壓力、工況流量下壓損理論值進(jìn)行對(duì)比。鑒相電壓檢測(cè)通過檢測(cè)旋進(jìn)旋渦流量計(jì)的壓力波動(dòng)或機(jī)械振動(dòng)干擾的程度。流量高低頻信號(hào)采集主要是檢測(cè)渦輪表高頻信號(hào)輸出數(shù)量與低頻信號(hào)輸出數(shù)量的比值,判斷渦輪葉片或減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是否已發(fā)生損壞。通信部分主要是用在診斷器與上位機(jī)通訊傳輸給數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng),診斷器與流量計(jì)通訊讀取流量計(jì)溫度、壓力、工況流量。由于裝置使用場所基本上是爆炸性氣體環(huán)境,所以裝置按照Exd IIBT4防爆等級(jí)要求設(shè)計(jì),滿足防爆要求。
診斷器系統(tǒng)框圖壓損檢測(cè)原理框圖
1.2 診斷器運(yùn)行原理介紹
對(duì)于同一臺(tái)流量計(jì),在介質(zhì)壓力、工況流量、介質(zhì)類型固定后,其壓力損失是基本不變的。因此,在一定的環(huán)境下,可通過壓力損失的大小來判斷流量計(jì)是否出現(xiàn)異常,這些異??赡芤驕u輪流量計(jì)渦輪葉片損壞、軸承出現(xiàn)損壞或阻力增大問題、或渦輪機(jī)芯沾污嚴(yán)重等;旋進(jìn)旋渦流量計(jì)的異??赡苁峭ǖ雷枞?、旋渦發(fā)射體損壞等引起。對(duì)于氣體渦輪流量計(jì),高頻信號(hào)來自渦輪葉片或主軸的發(fā)信盤,而低頻信號(hào)來自計(jì)數(shù)器組件的發(fā)信盤。因此,對(duì)于同一臺(tái)氣體渦輪流量計(jì),每計(jì)量1個(gè)或若干個(gè)單位體積時(shí),其高頻信號(hào)輸出數(shù)量與低頻信號(hào)輸出數(shù)量的比值為一固定常數(shù)。因此,通過該比值的判斷也可以判定渦輪葉片或減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是否已發(fā)生損壞。
對(duì)于旋進(jìn)旋渦流量計(jì),現(xiàn)在一般采用在流量計(jì)殼體的流體振動(dòng)非常強(qiáng)處對(duì)稱安裝兩只壓電式傳感器。對(duì)于這種結(jié)構(gòu),當(dāng)流體振動(dòng)信號(hào)未受壓力波動(dòng)或機(jī)械振動(dòng)干擾時(shí),兩傳感器輸出為反向,鑒相后輸出為接近高電平的電壓值;當(dāng)僅有壓力波動(dòng)或機(jī)械振動(dòng)干擾而無流體振動(dòng)信號(hào)時(shí),兩輸出為同相,鑒相后輸出為接近0V的電壓值。流體振動(dòng)信號(hào)越強(qiáng),壓力波動(dòng)或機(jī)械振動(dòng)干擾信號(hào)越弱,說明流體信號(hào)受干擾程度低,鑒相器輸出電壓越高 [3] 。因此,可根據(jù)鑒相電路的輸出電壓高低,來判斷旋進(jìn)流量計(jì)的流體振動(dòng)信號(hào)受壓力波動(dòng)或機(jī)械振動(dòng)干擾的程度,從而判斷旋進(jìn)流量計(jì)是否適合用于其所處的使用場合。另外,診斷器還可讀取流量計(jì)相關(guān)的報(bào)警位并上傳。
2 硬件設(shè)計(jì)
2.1 壓損檢測(cè)
每只診斷器里都會(huì)存儲(chǔ)各規(guī)格流量計(jì)在1.6MPa參考?jí)毫?、非常大工況流量、相對(duì)密度為0.6、介質(zhì)溫度為20℃時(shí)的參考?jí)簱p值ΔP0。因此,當(dāng)讀取了流量計(jì)實(shí)際工況條件的工況流量、壓力、溫度后,依據(jù)設(shè)定的介質(zhì)密度值,即可計(jì)算壓損的理論參考值。
壓損檢測(cè)就是讀取差壓變送器輸出的電壓信號(hào),進(jìn)行放大,再通過修正儀計(jì)算出壓差,與理論參考值對(duì)比,作為流量計(jì)診斷結(jié)果之一。
2.2 通信部分
診斷器根據(jù)部件、功能和通信距離的不同主要采用兩種通信技術(shù):與流量計(jì)通訊采用RS485,診斷器主板自帶升壓隔離電路,確保通訊的穩(wěn)定安全;與外部用戶設(shè)備聯(lián)接短矩離采用RS485,遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸采用GPRS通信。由于傳統(tǒng)的有線傳輸很難實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)通信,特別是在有防爆要求的場所需要做相應(yīng)的防爆處理導(dǎo)致成本比較大。本論文中采用的GPRS模塊為Motorola G24通信模塊[www.shhzy3.cn],其功能結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。它是一款高速的GSM/GPRS/EDGE工業(yè)級(jí)模塊,可適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境,以先進(jìn)的技術(shù),穩(wěn)定的性能實(shí)現(xiàn)了M2M的高速無縫連接,采用微功耗設(shè)計(jì),休眠電流<10mA,電源可外控,關(guān)斷后電流<2μA,內(nèi)置TCP/IP協(xié)議線,支持JAVA加速和方便了開發(fā)過程 [4] 。
G24模塊功能結(jié)構(gòu)框圖
2.3 鑒相電壓檢測(cè)
圖4為鑒相電壓檢測(cè)原理框圖,通過兩個(gè)壓電式傳感器采集旋進(jìn)旋渦流量計(jì)壓力波動(dòng),經(jīng)過前置放大器的差壓放大,輸出流量信號(hào)和鑒相電壓值,診斷器通過單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換,讀取鑒相電壓值,AD轉(zhuǎn)換采用的是Msp430f5438A自帶的12位AD,精度可以達(dá)到1mV。
鑒相電壓檢測(cè)原理框圖
2.4 流量高低頻信號(hào)采集
渦輪流量計(jì)的診斷,是通過采集機(jī)械計(jì)數(shù)器信號(hào)和葉輪信號(hào),進(jìn)行對(duì)比。圖5所示為流量高低頻信號(hào)采集原理框圖,低頻信號(hào)通過低頻流量傳感器采集機(jī)械計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)信號(hào),反饋給修正儀計(jì)量。高頻脈沖信號(hào)采集是通過NAMUR信號(hào)傳感器采樣葉輪信號(hào),再經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,將NAMUR信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平脈沖信號(hào)計(jì)量。主板內(nèi)自帶升壓電路,可選擇性將內(nèi)電3.6V電壓升壓到8V,為傳感器提供合適的工作電壓。
流量高低頻信號(hào)采集原理框圖
3 軟件總體設(shè)計(jì)
診斷器采用的是超低功耗的MSP430單片機(jī),在休眠狀態(tài)下,診斷器工作電流在100uA以下,正常工作情況下,24A*h鋰電池可保證診斷器工作5年。圖6為程序總體框架,主程序平時(shí)處于休眠或待機(jī)模式,當(dāng)有外部按鍵中斷,流量信號(hào)采集中斷和串口通訊中斷時(shí)程序做出響應(yīng)。程序通過壓損計(jì)算,鑒相電壓檢測(cè),高低頻信號(hào)檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)流量計(jì)的診斷。
程序總體框架
3.1 利用鑒相電壓值判斷流程(僅針對(duì)旋進(jìn)流量計(jì))
圖7為鑒相電壓檢測(cè)程序流程圖,當(dāng)檢測(cè)的流量計(jì)為旋進(jìn)旋渦流量計(jì)時(shí),鑒相電壓AD檢測(cè)通道打開,定時(shí)采樣其AD電壓信號(hào),修正儀對(duì)檢測(cè)結(jié)果連續(xù)讀取16次取平均值,再進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,輸出診斷結(jié)果,多次采樣,提高采樣結(jié)果的可靠性。
鑒相電壓檢測(cè)程序流程圖
3.2 用壓損診斷流程(單通道)
圖8為壓損診斷流程,通過485讀取流量計(jì)溫度壓力工況流量信息,計(jì)算壓損理論值。再讀取差壓傳感器壓力信號(hào),計(jì)算壓損實(shí)際值,比較壓損理論值和實(shí)際值,輸出診斷結(jié)果。
壓損檢測(cè)程序流程圖
3.3 利用HF/LF值為常數(shù)的判斷流程(僅針對(duì)渦輪流量計(jì))
圖9為高低頻信號(hào)檢測(cè)程序流程圖,當(dāng)檢測(cè)到低頻信號(hào)時(shí),會(huì)進(jìn)入中斷,啟動(dòng)高頻信號(hào)檢測(cè)計(jì)數(shù),低頻間隔結(jié)束,計(jì)算高頻計(jì)數(shù)結(jié)果,得到HF/LF值。對(duì)比修正儀中設(shè)定的理論常數(shù),輸出診斷結(jié)果。
高低頻信號(hào)檢測(cè)程序流程圖診斷器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖
3.4 綜合診斷流程
先判斷HF/LF=常數(shù)或鑒相電壓≥閾值電壓→讀取流量計(jì)數(shù)據(jù)和測(cè)量差壓,計(jì)算壓力損失→輸出診斷信息。
4 試驗(yàn)與分析
本文以旋進(jìn)旋渦流量計(jì)(型號(hào)規(guī)格:TDS-80B流量范圍:28m 3 /h~400m 3 /h)與氣體渦輪流量計(jì)(型號(hào)規(guī)格:TBQZ-150B流量范圍:50m 3 /h~1000m 3 /h)作為測(cè)試目標(biāo),在用氣頻繁的場所使用,驗(yàn)證診斷器的可行性。表1、表2為診斷器在某化工廠使用過程中的數(shù)據(jù)記錄。記錄流量計(jì)在一段時(shí)間內(nèi)的輸差情況,以及診斷維護(hù)情況。在6月1日的時(shí)候,旋進(jìn)旋渦流量計(jì)工作流量明顯變大,診斷器診斷結(jié)果鑒相電壓過小,抗干擾能力不夠?qū)е铝髁坑?jì)出現(xiàn)自走現(xiàn)象,當(dāng)天及時(shí)維護(hù),后期流量計(jì)工作恢復(fù)正常。在8月6日的時(shí)候,氣體渦輪流量計(jì)出現(xiàn)計(jì)量誤差偏大的現(xiàn)象,診斷器診斷結(jié)果渦輪表高低頻信號(hào)比設(shè)置值小,檢查發(fā)現(xiàn)渦輪流量計(jì)軸承損壞導(dǎo)致計(jì)量不準(zhǔn),及時(shí)維護(hù),避免偏差。
工廠天然氣一覽表工廠天然氣一覽表2
5 結(jié)束語
        為方便用戶監(jiān)測(cè)現(xiàn)場氣體流量計(jì)工作是否異常,本文設(shè)計(jì)了一種帶GPRS無線遠(yuǎn)傳通信功能的診斷器。渦輪流量計(jì)可能在渦輪葉片、軸承、渦輪機(jī)芯出現(xiàn)故障,旋進(jìn)旋渦流量計(jì)可能出現(xiàn)通道阻塞、旋渦發(fā)射體損壞,這些問題會(huì)引起流量計(jì)量偏差,短時(shí)間內(nèi)很難發(fā)現(xiàn)。本論文中設(shè)計(jì)的診斷器通過對(duì)壓損的檢測(cè),渦輪表高低頻信號(hào)檢測(cè)以及鑒相電壓的檢測(cè),能及時(shí)發(fā)現(xiàn)該類問題,并通過GPRS無線遠(yuǎn)傳傳輸?shù)絊CADA系統(tǒng),用戶第一時(shí)間就能得到流量計(jì)運(yùn)行狀態(tài)信息。從現(xiàn)場使用數(shù)據(jù)分析,長時(shí)間的運(yùn)行,通過診斷器時(shí)時(shí)診斷,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)流量計(jì)計(jì)量偏差,提前進(jìn)行維護(hù),可以大大減少因未及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障而造成的輸差。


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