產(chǎn)品分類
  • 上海自動化儀表一廠
    壓力變送器
    差壓變送器
    微差壓變送器
    精小型壓力變送器
    擴(kuò)散硅壓力變送器
    單法蘭壓力變送器
    雙法蘭液位變送器
    節(jié)流裝置
  • 上海自動化儀表三廠
    熱電偶
    熱電阻
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    耐磨耐腐熱電偶
    電廠電站熱電偶
    耐磨耐腐熱電阻
    雙金屬溫度計(jì)
    一體化溫度變送器
    非接觸式溫度儀表
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    防爆熱電阻
    防爆熱電偶
    裝配式熱電偶
    法蘭式電熱偶
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    隔膜壓力表
    膜片壓力表
    壓力表校驗(yàn)器
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    翻板液位計(jì)
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    液位控制器
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    張力計(jì)
  • 上海自動化儀表六廠
  • 上海自動化儀表七廠
    閘閥
    截止閥
    止回閥
    球閥
    蝶閥
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    調(diào)節(jié)閥
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    氣動閥門
    電磁閥
    旋塞閥
    減壓閥
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    真空閥門
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    過濾器
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    氧氣閥門
  • 上海自動化儀表九廠
    電磁流量計(jì)
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  • 上海自動化儀表十一廠
    電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)配件
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  • 上海大華儀表廠
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    中圓圖平衡記錄儀
    大圓圖自動平衡記錄儀
    XWF中長圖記錄儀
    EL小長圖記錄儀
    EH中長圖記錄儀
    記錄儀配件
    無紙記錄儀
    熱量顯示儀
  • 上海遠(yuǎn)東儀表廠
    壓力控制器
    差壓控制器
    高壓控制器
    流量控制器
    微壓/微差壓控制器
    溫度控制器
    浮球液位控制器
  • 上海轉(zhuǎn)速表廠
    標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速發(fā)生裝置
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    轉(zhuǎn)速表
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    轉(zhuǎn)速記錄儀
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    轉(zhuǎn)速變送器
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    手持式離心轉(zhuǎn)速表
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新聞詳情

CSNS自主研制的隧道行走檢測車成功完成測試

來源:上海自儀四廠作者:上海自動化儀表有限公司自動化儀表四廠網(wǎng)址:http://www.shzy4.com

 

近日,中國散裂中子源(CSNS)自主研制的遠(yuǎn)程控制機(jī)器行走檢測車在環(huán)隧道成功投入使用,該檢測車是為隧道無法進(jìn)入時(shí)自動巡檢設(shè)計(jì),類似機(jī)器人,其搭載的機(jī)械臂和相關(guān)測量設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動安裝和準(zhǔn)直。行走檢測車可攜帶機(jī)械手、準(zhǔn)直測量儀器、振動測量儀器在隧道內(nèi)工作。整車最大承載為50kg,內(nèi)置的高程調(diào)節(jié)裝置能把平臺提升500mm。上海上儀三廠,上海自儀四廠 ,上海大華儀表廠上海儀表廠

行走車在隧道進(jìn)行真空盒振動測量
  行走檢測車搭載視覺振動測量儀,暑期檢修階段完成環(huán)磁鐵與真空盒檢測任務(wù)。由于環(huán)陶瓷真空盒位于交流磁鐵內(nèi),受磁鐵振動影響,且常規(guī)傳感器無法在強(qiáng)磁場環(huán)境下對真空盒進(jìn)行振動檢測,在今年暑期檢修期間,由電源組配合磁鐵加電,行走檢測車搭載光學(xué)相機(jī)視覺測量設(shè)備及激光測振儀完成對陶瓷真空盒振動的首次檢測,在檢測過程中對個(gè)別振幅較大的真空盒進(jìn)行仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)真空盒的位置有所變化,及時(shí)對真空盒進(jìn)行準(zhǔn)直調(diào)整,避免真空盒因振動而損壞。

行走車在隧道進(jìn)行準(zhǔn)直測量
  行走檢測車搭載準(zhǔn)直攝影測量相機(jī),實(shí)現(xiàn)磁鐵等設(shè)備的準(zhǔn)直測量。為保證攝影測量相機(jī)處于水平位置,行走檢測車上安裝了六軸平臺,平臺能自動調(diào)節(jié)相機(jī)的水平位置,水平調(diào)節(jié)精度達(dá)0.001度。
  除此之外,行走檢測車可以通過隧道地面粘貼的“行走二維碼”,實(shí)現(xiàn)小車在隧道中自動導(dǎo)向行走功能,是CSNS首創(chuàng)在加速器內(nèi)采用先進(jìn)二維碼技術(shù)執(zhí)行運(yùn)動指令完成振動采集、各種巡檢的機(jī)器小車。在暑期檢修期間,機(jī)械組與計(jì)算中心配合成功完成RCS環(huán)無線網(wǎng)絡(luò)與檢測車的連接,以及與視覺振動采集儀的連接,實(shí)現(xiàn)中央控制室對檢測車的遠(yuǎn)程控制;同時(shí)在遠(yuǎn)程控制下,實(shí)現(xiàn)環(huán)設(shè)備的遠(yuǎn)程振動測量。


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