關(guān)于上海自動(dòng)化儀表有限公司壓力控制器控制回路循環(huán)調(diào)整手動(dòng)方法

　壓力控制器調(diào)整

     調(diào)節(jié)控制回路或壓力控制器，是將其控制參數(shù)（增益/比例帶，積分增益/復(fù)位和微分增益/速率）調(diào)整為所需控制響應(yīng)的最佳值。穩(wěn)定性或有界振蕩是基本要求，然而不同的系統(tǒng)具有不同的行為，不同的應(yīng)用具有不同的要求，并且要求可能彼此沖突。

    上海自動(dòng)化儀表股份有限公司遠(yuǎn)東儀表廠壓力控制器調(diào)整是一個(gè)難題，即使只有三個(gè)參數(shù)，因?yàn)樗仨殱M足壓力控制器控制限制內(nèi)的復(fù)雜標(biāo)準(zhǔn)。因此，存在用于循環(huán)調(diào)整的各種方法，以及諸如專利主題的更復(fù)雜的技術(shù)。本節(jié)介紹一些傳統(tǒng)的循環(huán)調(diào)整手動(dòng)方法。

設(shè)計(jì)壓力控制器

     設(shè)計(jì)和調(diào)整壓力控制器似乎在概念上是直觀的，但如果要實(shí)現(xiàn)多個(gè)且通常相互矛盾的目標(biāo)，則在實(shí)踐中可能很難。這些目標(biāo)包括短暫的瞬態(tài)和高穩(wěn)定性。

     通常，在壓力控制器運(yùn)行時(shí)需要重復(fù)調(diào)整初始參數(shù)，直到閉環(huán)系統(tǒng)根據(jù)需要執(zhí)行或妥協(xié)。某些過程具有一定程度的非線性，因此在滿負(fù)載條件下運(yùn)行良好的參數(shù)在過程從空載啟動(dòng)時(shí)不起作用。這可以通過增益調(diào)度或在不同操作區(qū)域中使用不同參數(shù)來校正。壓力控制器通常使用默認(rèn)調(diào)諧（或自動(dòng)調(diào)節(jié)）提供可接受的控制，但通?？梢酝ㄟ^仔細(xì)調(diào)整來提高性能，并且在調(diào)整不良的情況下性能可能是不可接受的。

手動(dòng)調(diào)整

     如果系統(tǒng)必須保持在線，首先將Ti和Td值設(shè)置為零*。增加Kp直到環(huán)路輸出振蕩。然后，對(duì)于“四分之一幅度衰減”類型響應(yīng)，Kp應(yīng)設(shè)置為該值的大約一半。然后增加Ti，直到在足夠的時(shí)間內(nèi)校正任何偏移量。但是，過多的  鈦會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定。最后，如果需要，增加Td，直到在負(fù)載擾動(dòng)后環(huán)路可以快速達(dá)到其參考值。但是，Td太多了  會(huì)導(dǎo)致過度反應(yīng)和過沖。快速壓力控制器回路調(diào)諧通常會(huì)略微超調(diào)以更快地達(dá)到設(shè)定值。然而，有些系統(tǒng)不能接受的過沖，在這種情況下需要過阻尼閉環(huán)系統(tǒng)，這將需要的Kp設(shè)置顯著不到一半的中的Kp設(shè)置引起的振蕩。